Конструирование и расчет автомобиля. Подвеска автомобиля. Дьяков И.Ф - 33 стр.

UptoLike

Составители: 

- 32 -
где Емодуль упругости первого рода; I
x
экваториальный момент инерции
сечении проволоки пружины; Нвысота пружины при расчетном режиме.
Для нескольких произвольно выбранных положений рычага подвески (во
всем диапазоне перемещения колеса) графическим построением определяются
величины Н, x и γ. Затем, используя формулы (3.18) и (3.19), можно определить
величины Q и M.
Для определения величин
dx
dQ
и
γd
dM
необходимо продифференцировать
уравнения (3.18) и (3.19).
2
x
HZD
IE34,3
dx
dQ
= ; (3.20)
ZD
IE11,1
d
dM
x
=
γ
. (3.21)
Значения
ds
df
,
2
2
ds
fd
,
ds
dx
,
2
2
ds
xd
,
ds
dγ
,
2
2
ds
d γ
, входящие в формулу (3.13), опре-
деляются с помощью графического построения или аналитического расчета.
Для повышения точности решения используем вытекающие из уравнения (3.10)
зависимости:
F
F
ds
df
1
= ;
Q
F
ds
dx
1
=
;
M
F
ds
d
1
=
γ
,
где F
1
, F
1
′′, F
1
′′′соответствующие части полной вертикальной силы F
1
, рас-
ходуемые при перемещении рычага на преодоление противодействия сил F, Q
и момента M.
Очевидно, что F
1
= F
1
+ F
1
′′ + F
1
′′′. Рассмотрим графический способ опре-
деления вышеуказанных величин для подвески, схема которой изображена на
рис. 3.1. Принимаем, что на подвеску действует одна внешняя сила F
1
, прило-
женная в центре контакта колеса с дорогой. Рассматривая равновесие верти-
кальной стойки и нижнего рычага подвески, построением соответствующих си-
ловых треугольников легко определить все требуемые для расчета силы. На
вертикальную стойку подвески (рис. 3.1) действуют три силы: реакция на ко-
лесо со стороны дороги F
1
, реакция верхнего рычага F
в
, направленная вдоль
его оси, и реакция со стороны нижнего рычага F
н
, которая должна проходить
через точку пересечения направлений действия сил F
1
и F
в
(точка е) и
центр наружного шарнира нижнего рычага подвески (точка Е). Задаваясь вели-
чиной реакции F
1
, можно определить численное значение реакции F
в
и F
н
,
построив силовой треугольник otk (рис. 3.1).На нижний рычаг подвески дей-
ствуют следующие силы и моменты: реакция стойки F
н
, реакция на внутреннем
шарнире рычага F
а
и реакции со стороны пружины F, Q, M. Величину силы F
определяем построением силовых треугольников okt и okc.Аналогично, за-
даваясь величиной реакции F
1
′′, можно определить численное значение реакции
F
н
′′ и F
в
′′, построив силовой треугольник o′′t′′k′′ (рис.3.1).