Конструирование и расчет автомобиля. Подвеска автомобиля. Дьяков И.Ф - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

- 4 -
(
)
{
}
∑
→=ψ min,tqAm
2
iia
(1.1)
где А
i
– оператор линейных преобразований обобщенных координат;
q
i
(t) – вектор-столбец обобщенных координат по оси Z; m
a
– масса автомобиля.
В частности, при q
i
= z в формулу (1.1) входят наиболее часто исполь-
зуемые критерии плавности хода – среднее квадратическое значение верти-
кальных ускорений характерных точек подрессоренной массы. При А
i
= p
2
плавность хода оценивают только линейными перемещениями, и критерий бу-
дет иметь вид
{
}
{
}
{
}
minxAmyAmzAm
2
3a
2
2a
2
1a
→++=ψ
. (1.2)
Если при оценке плавности хода учитывать вертикальные ускорения, по-
перечные и продольные угловые ускорения, то формула (1.2) запишется сле-
дующим образом:
{
}
{
}
{
}
minmamazm
2
a
2
2
a
2
2
a
→ϕ+α+=ψ
ϕα
&&&&
&&
, (1.3)
где a
α, φ
– коэффициенты угловых ускорений по осям x и y.
Если принять во внимание только линейные перемещения кузова, то для
оператора A
i
, входящего в (1.2), можно предложить линейное преобразование
()()
,
pp
pa
A
21
3
20
i
ω+⋅ω+
ω
=
где a
o
– постоянный коэффициент (при z = 1; α = 3…4; φ = 2); ω
1
, ω
2
– час-
тоты колебаний по осям x и y.
При допустимом значении ω < ω
1
человек реагирует на треть производ-
ную абсолютных перемещений, при ω
1
< ω < ω
2
на ускорение, при ω > ω
2
– на
скорость перемещений. Если принимаем частоту колебаний до 20 Гц, то опера-
тор линейных преобразований принимает вид
()
.
p
pa
A
1
3
0
i
ω+
= (1.4)
Коэффициент а
0
, входящий в (1.4), учитывает разницу в ощущениях чело-
века при вертикальных и поперечных линейных перемещениях. Известно, что
человек реагирует не только на линейные перемещения, на скорости и ускоре-
ния, но и на угловые колебания. Поэтому для угловых колебаний критерий
плавности хода можно задать в следующем виде:
{
}
{
}
{
}
minAmapmama
2
a
2
3
2
a
2
2
2
a
2
1
→α++α=ψ
α
&&&
, (1.5)
где
()
1
3
11
p
pa
A
ω+
ω
= – оператор линейного преобразования.
Согласно данным о пороге раздражения человеческого организма, коэф-
фициентам, входящим в уравнение (1.5), можно дать значения, приведенные в
табл.1.1.

Страницы