Оптимальный выбор режима работы землеройной машины (бульдозера). Дьяков И.Ф. - 42 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

управления. С помощью такой системы можно заставить бульдозер двигаться

по криволинейной траектории. Для изменения направления движения или осу-

ществления поворота необходимо приложить к раме трактора силу, действую-

щую под углом к направлению движения и могущую поворачивать их остов от-

носительно возникающего при этом центра поворота. Гусеничные тракторы из-

меняют направление движения путем перемещения левой и правой гусениц с

различными скоростями.

Механизм управления находится в заднем мосту трактора между главной

передачей и конечными редукторами. Механизм управления в одном случае

представляет собой сочетание двух бортовых фрикционных муфт управления и

тормозов, в другом − планетарных механизмов и тормозов.

В состав системы управления колесных машин входят: рулевой механизм,

привод к управляемым колесам и усилители рулевых механизмов, которые

обычно применяются на тяжелых машинах, рис. 1.33.

Поворотом рулевого колеса 14 через вал 13 приводят во вращения червяк

12. В зацепление с червяком входит ролик 11, который при этом поворачивает

на определенный угол вал 10 и насаженную на него сошку 9. С сошкой одним

концом шарнирно связана продольная рулевая тяга 8, другой конец которой

связан с маятником 4, шарнирно закрепленным на мосту 15. Маятник попереч-

ными тягами 3 и 5 шарнирно связан с рычагами 2, которые поворачивают цап-

фу 7 вокруг вертикальных шкворней на определенный угол. На цапфы устанав-

ливают колеса с шинами.

Управлять машиной могут машинист (оператор), включающий и выклю-

чающий приборы управления, или же автоматическое устройство по заложен-

ной в систему заранее составленной и записанной на перфоленту программе.

Рис.1.33. Механическое рулевое управление колесного трактора:

подвеска передних колес; 2− рычаг; 3, 5 – поперечные тяги; 4 – маятник: 6 –шарнир ру-

левой тяги; 7 – цапфы; 8 – продольная рулевая тяга; 9 – сошка руля; 10 – вал; 11 – ролик;

12 – червяк; 13 – вал рулевого колеса; 14 − рулевое колесо

Все большее распространение получают компьютерные системы, управ-

ляющие вращающим моментом и скоростью движения машины путем воздей-

ствия на ее коробку передач. Поступающая от датчиков информация сравнива-

ется в микрокомпьютере с номинальными значениями соответствующих пара-