Оптимальный выбор режима работы землеройной машины (бульдозера). Дьяков И.Ф. - 59 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

58
U
тр
− передаточное число трансмиссии;
тр
− КПД трансмиссии; J
k
− суммар-
ный момент инерции движителя, кг м
2
;
a
m
масса машины;
r
k
и
r
d
− соответ-
ственно радиус качения и динамический радиус колеса.
Тяговое усилие машины численно равно суммарной касательной реакции
поверхности качения на ее ведущих колесах (движителях). Для одиночного ве-
дущего колеса суммарное касательное усилие
,
fkkikk
FFRfFT
или с учетом массы вращающихся частей привода
à
k k f
.
При соблюдении равенства
m
G W
получим, что фактический объем
грунта, перемещаемый бульдозером в конце наполнения и при перемещении
2
1
cos
p
páîm
ô
khÂGfG
V ,
(3.10)
где 06,0...05,0
h м − глубина резания при перемещении грунта (для попол-
нения потерь в боковые валики);
0,1...8,0
1
коэффициент трения грунта о
грунт.
Тогда условие движению должно быть
сцк
FFW . При этом следует
произвести проверку сил: 1. Если наступает условие
сц
F <
k
F <
W , то бульдо-
зер не может двигаться; 2. Если возникает, что
сц
F >
k
F <
W , то бульдозер
не будет двигаться вследствие недостаточности тягового усилия. При получе-
нии таких условий следует изменить марку бульдозера. Результаты расчетов
сводятся в таблицу 3.2.
Таблица 3.2
Значение сил сопротивления качению в зависимости
от скорости движения
V
a
, м/с
p
W
W
г
W
п
W
f
W
k
W
0,5
0,6
и т. д
По значениям сопротивлений уточняем максимальное передаточное число
землеройно-транспортной машины
çâ
max
êð
i
r W
u
Ò
,
(3.11)
где
êð
Ò
− максимальный крутящий момент двигателя.

Страницы