Оптимальный выбор режима работы землеройной машины (бульдозера). Дьяков И.Ф. - 58 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

57
а б
Рис.3.35 Схема сил: а – возникающих при работе бульдозера, б – геометрия отвала
Сопротивление перемещению призмы волочения
пp
W
igВН
c
2
,
(3.7)
где
2
BH
np
V объем призмы волочения;
g
ускорение свободного падения;
плотность разрыхленного грунта в призме волочения
(
1,3...1,8 10
кг/м
3
);
2
9,8 ì /ñ
g − ускорение свободного падения;
ñ
ко-
эффициент трения грунта в призме волочения по ненарушенному грунту
(
ñ
0,8…1,0);
i
уклон пути передвижения, равный тангенсу угла его
наклона. Сопротивления перемещению призмы волочения зависят от геомет-
рических параметров отвала, которые приведены на рис. 3.1.
Сопротивление самопередвижению машины рассчитывается по формуле
W
f
= m
a
g (f cos
sin),
(3.8)
где m
a
− полная масса землеройной машины перед отвалом (перемещению
призмы волочения)
n
W
, а также сопротивление перекатыванию.
Сопротивление повороту принимаем
ï î â
0,4...0,7
f
W W
.
Сопротивление перемещению отвала
î òâ áî
W G
, где
áî
G
сила тяжести
бульдозерного оборудования.
Сопротивление преодолению сил инерции
dt
dV
G
g
W
д
м
вр
j
,
где
вр
коэффициент учета вращающихся масс;
dt
dV
д
поступательное ускоре-
ние землеройно-транспортной машины.
Коэффициент, учитывающий вращающиеся массы рассчитывается по фор-
муле
вр
=1+ [ J
a
U
тр
2
тр
+ J
k
] / [ m
a
r
k
r
d
],
(3.9)
где J
a
− момент инерции бульдозера, приведенный к валу двигателя, кг∙м
2
;

Страницы