ВУЗ:
Составители:
56
Таблица 3.1
Значения силы тяги на колесах и скорости машины на различных
режимах работы гидротрансформатора и коробки передач
Uk1
Uk2
u
k3
u
k4
F
k
, кH V
a
, м/с F
k
, кН V
a
,м/с F
k
, кH V
a
, м/с
,ì /ñ
à
V
F
k
, кH
3.2. Расчет сопротивлений движению машины
В режиме копания тяговым усилием преодолеваются определенные сопро-
тивления. Сопротивление копанию в общем случае складывается из следующих
сопротивлений: резанию грунта
p
W , перемещению грунта вверх по отвалу
г
W ,
перемещению призмы волочения перед отвалом, трения ножа отвала о
грунт
np
W , сопротивления самопередвижению машины
f
W , сопротивления по-
вороту
пов
W , сопротивления перемещению отвала
o
тт
W и сопротивления пре-
одолению сил инерции
j
W . Выделить и определить отдельно эти составляю-
щие, так же как установить и точку приложения на отвале их результирующей,
очень сложно и можно сделать лишь с большим приближением. Поэтому для
практических расчетов сопротивления капанию за основу берем только основ-
ные
k p ã np ï î â
f
W W W W W W
+
oòâ
W
+
j
W .
(3.5)
Сила сопротивления резанию определяют по формуле
p p
W k bh
,
(3.6)
где
p
k
удельное сопротивление резанию, кПа;
h
b
,
ширина ножа и глубина
резания вычисляется соответственно.
Сила сопротивления резанию увеличивается с увеличением угла резания
, повышается износ ножей. Поэтому на практике обычно принимают для
бульдозерных отвалов
=50…55
о
, для отвалов автогрейдеров
=30…50
о
, для
ковшей скреперов
=30…35
о
. Сопротивления, возникающие при работе буль-
дозера и геометрические параметры отвала бульдозера приведены на рис. 3.35.
Сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу
2
ã ô ð
ños
W V
,
где
ô
V
фактический объем грунта, перемещаемый бульдозером;
ð
объем-
ный вес разрыхленного грунта;
= 0,5…0,7 − коэффициент трения грунта о
сталь.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- …
- следующая ›
- последняя »
