Оптимальный выбор режима работы землеройной машины (бульдозера). Дьяков И.Ф. - 55 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

54
мгfзвзв
FFFТ
.
.
(2.40)
Вертикальные составляющие сил, нагружающие оси ведущих и направ-
ляющих колес, а также оси задних и передних катков (
1212
,,, КККК
) образуют
в вертикальной плоскости пары сил, стремящихся повернуть движитель в вер-
тикальной плоскости, что приводит к некоторому перераспределению нормаль-
ных реакций поверхности качения.
Сцепление гусеницы с поверхностью качения. КПД гусеничного движите-
ля. Тяговое усилие гусеничного движителя вызывает на опорном участке гусе-
ниц касательную реакцию поверхности качения. Сравнивая выражения для ка-
сательных реакций (тяговых усилий, полученных для гусеничного движителя по
уравнениям (2.38 и 2.40), видим, что они отличаются только силой
мг
F
.
, а если
влиянием ее пренебречь, то эти выражения полностью совпадают. Касательные
реакции поверхности качения, как и нормальные реакции, реализуются, в ос-
новном, через активные участки нижней ветви гусеницы. При этом максималь-
ное значение касательной реакции ограничивается сцеплением гусениц с по-
верхностью качения и определяется по уравнению
max
.
2
ç ò ð ki ãóñ çàö çàö ñö k
Ò f R b h z R
,
(2.41)
отсюда коэффициент сцепления
сц
гусениц с поверхностью качения
max
.ç
ñö ò ð
ki
Ò
f
R
ki
çàöãóñ
R
hb
2 ,
(2.42)
где
тр
f коэффициент трения скольжения гусеницы о поверхность качения;
ki
R суммарная нормальная реакция на опорных катках гусеничного движи-
теля;
гус
b ширина грунтозацепов гусеницы;
зац
h высота грунтозацепов гусе-
ницы;
зац
z число грунтозацепов на активном участке гусеницы;
сопротив-
ление грунта касательным сдвигам
( fð
äàâëî
,
где
î
начальное сопротивление сдвигу, Па;
f коэффициент внутреннего
трения грунта;
äàâë
ð нормальное давление на поверхности грунта, Па).
КПД гусеничного движителя
гус
определяют по отношению мощности
max
çâ
Ò v
, «снимаемой» с гусеничного движителя, к мощности
kp
k
Ò
, подведенной
к его ведущим колесам (звездочкам):
kkp
зв
гус
T
vТ
11
1
.
2
зв
мгfзв
зв
зв
kkp
кзв
F
FFF
F
T
T
rТ
. (2.43)
Это выражение можно записать и в другом виде

Страницы