Оптимальный выбор режима работы землеройной машины (бульдозера). Дьяков И.Ф. - 54 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

53
Сила
2
T
от оси задних опорных катков передается на раму гусеничного хо-
да и здесь суммируется с силой
2
Т , действующей на раму со стороны оси ве-
дущих колес,
12121222
1cos SSSÒÒÒ
.
(2.33)
Как видим, сила
2
T равна натяжению ведущего участка гусеничной цепи
и не зависит от угла
2
наклона его к опорной поверхности.
На передних опорных катках действует сила
i
R
1
, равная геометрической
сумме двух одинаковых сил
3
S
2/sin2
131
SR
i
.
(2.34)
На оси передних опорных катков эта сила раскладывается на две состав-
ляющие − силы
1
Т
и
1
К
13111
cos1sin
SRТ
i
;
13111
sin2/cos
SRK
i
. (2.35)
Силы
1
T
и
1
T , воспринимаемые рамой гусеничного хода, дают силу
1
T
31313111
cos1cos SSSTTT
.
(2.36)
Таким образом, на раму гусеничного хода в продольном направлении дей-
ствуют силы
2
T и
1
T , первая из которых направлена по направлению дви-
жения, а вторая против направления движения гусеничного хода. Кроме этих
сил рамой гусеничного хода воспринимаются силы сопротивления качению
f
F
и
ко
F
.
, направленные против направления движения. Алгебраическая сумма
всех этих сил, равная
çâ
Ò
и направленная в сторону движения гусеничного хо-
да, и будет для него толкающей (тяговой) силой, сообщающей ему движение
2 1 . 1 2 .
Ò T T F F S S F F
, (2.37)
или с учетом выражения (2.38)
1 2 1 1 .
çâ f è r o k
Ò S S F F F F
.
Но так как из уравнения (2.28)
2
21 rзв
FТSS
,
окончательно получим
korиfзвзв
FFFFFТ
.11
.
(2.38)
Величина, стоящая в скобках уравнения (2.38), определяет суммарное со-
противление в механизме гусеничного движителя
1..
2
1
иkorrмг
FFFFF
.
(2.39)
С учетом этого выражения уравнение (2.38) можно записать так:

Страницы