Оптимальный выбор режима работы землеройной машины (бульдозера). Дьяков И.Ф. - 53 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

52
Рис. 2.34 Усилия, действующие на элементах гусеничного движителя:
а и б – на ведущих и направляющих колесах; в и г – в гусеничном движителе
Так как сила
2
S мала по сравнению с усилиями
1
S и
2
S , действующими на
ведущем и лобовом участках цепи, пренебрегаем ее влиянием и посмотрим, ка-
кое воздействие оказывают на гусеничный ход силы
1
S и
2
S (рис.2.2, в,
0
=
2
). Для этого перенесем силу
1
S на ось ведущих колес в точку
2
0 , а силу
3
S – на ось направляющих колес в точку 0
1
, приложив в этих точках две равные
и противоположные направленные силы (на рисунке они отмечены штрихами).
Тогда на ведущих колесах получим пару сил с моментом
зв
rS
1
, который уравно-
вешивается движущим моментом на колесах, и «свободную» силу
1
S , которая
дает две составляющие − силу
2
Т , направленную в сторону движения гусенич-
ного хода, и силу
2
К (2.34, г), направленную по вертикали вниз:
212
cos
SТ
;
212
sin
SK
.
Точно так же на направляющих колесах получим пару сил с моментом
k
rS
3
и «свободную» силу
3
S , которая дает составляющую силу
1
Т , направлен-
ную против движения гусеничного хода, и силу
1
К , направленную по вертикали
вниз,
131
cos
SТ
;
131
sin
SK
.
На задний опорный каток действует сила реакции
i
R
2
, равная геометриче-
ской сумме двух одинаковых сил
1
S :
2/sin2
212
SR
i
.
(2.30)
Силу
i
R
2
, действующую на ось задних опорных катков, можно разложить
на горизонтальную
2
Т
и вертикальную
2
К
составляющие
212
2
1222
cos12/sin22/sin
SSRТ
i
; (2.31)
21221222
sin2/cos2/sin22/cos
SSRK
i
.
(2.32)

Страницы