Оптимальный выбор режима работы землеройной машины (бульдозера). Дьяков И.Ф. - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

51
При этом, как известно из теории цепного привода, на набегающую ветвь
цепи действует усилие
1/
max.1
ff
kíàá
eeFSS ,
где
max.k
F максимальная суммарная окружная сила для колесных машин;
(
cos
max.
fGF
ñöak
,
и для гусеничных машин, которая может быть реализована по сцеплению дви-
жителей с поверхностью качения
cos
max. kñöpak
fGF ,
где
f
коэффициент трения качения;
ð
коэффициент использования сцеп-
ного веса )cos/(
añöð
GG ; где
угол наклона поверхности качения к го-
ризонту;
угол обхвата ведущей звездочки, рис.2.2; а на сбегающей ветвь −
усилие
1/
max.2
f
kñá
eFSS .
Разность этих усилий относительно оси вращения ведущей звездочки обра-
зуется момент, равный
ç
rSS )(
21
,
где
ç
r радиус ведущей звездочки, направленный в сторону действия большого
усилия
1
S , т. е. против момента
зв
М .
На ведущем звездочке момент
ç
rSS )(
21
вместе с моментом сопротивле-
ния от сил трения в опорных ведущих колес и в шарнирах звеньев цепи, оги-
бающих ведущее колесо
2
Ò
, уравновешиваются движущим моментом
çâ
Ò
; по-
этому можно записать, что
2
1 2
( )
çâ ç r
Ò S S r Ò
. (2.27)
Разделив обе части уравнения на радиус ведущих звездочек, получим вы-
ражение для окружного усилия
зв
F на движителе
2
1 2
( )
çâ r
F S S F
, (2.28)
где
2 2
/
r r ç
F T r
.
Натяжение
3
S лобового участка гусеничной цепи можно найти из уравне-
ния равновесия сил, действующих на направляющие колеса, рис. 2.34, б.
1 1
3 2
/ /
r ç è ç
S S Ò r Ò r
,
откуда
1
1
23 иr
FFSS
,
(2.29)
где
1 1
/
r r ç
F Ò r
сила сопротивления трения в опорах направляющих колес и в
шарнирах цепи, огибающей направляющие колеса, приведенная к их окружно-
сти;
1 1
/
è è ç
F Ò r
касательная сила инерции направляющих колес и соответст-
вующих звеньев цепи.

Страницы