Оптимальный выбор режима работы землеройной машины (бульдозера). Дьяков И.Ф. - 60 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

59
3.3. Динамическая характеристика машины с гидравлической
передачей
Динамическую характеристику строят для тех же случаев, что и тяговую
характеристику F
k
, определенных ранее и сведенных в таблицу 3.2 при задан-
ных
u
k
. Результаты расчета скорости по i-м передачам сводят в таблицу 3.3.
Характеристика ускорения машины с гидродинамической передачей.
Ускорение машины рассчитывается по формуле
j
a
= ( D – f
i
) g /
вр
,
(3.12)
где
вр
− коэффициент учета инерции вращающихся масс гидропередачи.
вр
= 1+ [ ( J
e
+ J
н
) k i
k
2
i
o
2
тр
] / ( m
a
r
k
2
) +
+ [ ( J
т
i
k
2
i
o
2
тр
) + ( J
k
/ m
a
r
k
2
),
где J
e
− момент инерции вращающихся масс двигателя; J
н
− момент инерции
насоса гидротрансформатора; k − коэффициент трансформации.
Таблица 3.3
Значение динамического фактора на разных передачах
и скоростях машины
№
п.п
U
k1
u
k2
u
k3
V
o
F
k
D V
o
F
k
D V
o
F
k
D V
o
F
k
D
0
1 и т.д.
Находится как тангенс угла между вертикальной и касательной в точке пере-
сечения обоих кинематических характеристик лучами кинематической связи);
J
m
− момент инерции турбины; J
k
− сумма моментов инерции колес машины.
В предварительных расчетах принимают J
н
= J
m
и рассчитывают как мо-
мент инерции стального диска диаметром D
а
и толщиной 0,1 D
а
.
J
н
= J
m
=
ст
r
a
2
h
a
.
(3.13)
При этом J
m
= m r
o
2
,
где m = V
ст
;
нТ
JJ
=
ст
h
a
r
4
о
;
V
объем диска;
с
т
− плотность
стали;
a
h толщина диска;
o
r радиус диска.
Результаты расчета сводятся в таблицу 3. 4.
Таблица 3.4
Значение производной особой кинематической характеристики
и коэффициента учета вращающихся масс
№ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
i

Страницы