ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
10
Рис.5
Кинематические пары и звенья механизмов изображаются
упрощенно (рис. 1.5) при соблюдении государственного стандарта на
обозначения звеньев и к. п.
1.2. Кинематические цепи и их классификация
Любой механизм представляет собой кинематическую цепь (к.ц.) звеньев,
соединенных в кинематические пары (к.п.). К.ц. могут быть простыми и сложными,
открытыми и замкнутыми, плоскими и пространственными.
В простой к.ц. каждое из ее звеньев входит в состав одной или двух к.п., а в
сложной к.ц. имеются звенья, входящие в состав трех и более к.п.
В открытой к.ц. имеются звенья, входящие в состав одной к.п., а в замкнутой цепи
каждое звено входит в состав двух и более к.п. (рис. 1.6, а-в). Если точки всех
звеньев двигаются в одной или параллельных плоскостях, то к.ц. называется
плоской, в противном случае к.ц. – пространственная (точки звеньев описывают
плоские кривые в непараллельных плоскостях или пространственные кривые).
1.3. Степень подвижности механизма. Структурные формулы
Если в пространственной к.ц., состоящей из «п» подвижных звеньев,
имеются к.п. 1-го, 2-го, ... 5-го классов, число которых, соответственно, p
1
, p
2
, ...
р
5
, то к.ц. имеет число степеней свободы, определяемое формулой
А. П. Малышева.
Рис. 1.5. Упрощенное изображение
механизм
а
Рис.6
а) открытая к.ц.
б) замкнутая к.ц.
в) сложная
открытая к.ц.
Рис. 1.6. Виды кинематических цепей:
а – открытая; б – замкнутая; в – сложная
а
б в
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
