Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

8
а)
Рис.2
б)
Низшая к.п.
Высшая к.п.
Проектирование новой техники включает следующие основные этапы:
а) разработка технического задания, включающего основные исходные данные;
б) разработка эскизного проекта, включающего выбор схемы и компоновку
основных узлов конструкции;
в) разработка технического проекта, где осуществлены основные расчеты и
представлены сборочный чертеж и другая документация.
При проектировании сложных механизмов обычно стремятся выделить из общей
схемы отдельные, более простые типовые механизмы, проектирование которых
имеет свои закономерности. К таким широко используемым в технике механизмам
относятся: рычажные (стержневые), кулачковые, фрикционные, зубчатые и другие,
причем с точки зрения строения, кинематики и динамики любой механизм можно
заменить условным рычажным механизмом с последующим его анализом, поэтому
структура, кинематика и динамика рычажных механизмов рассматривается
наиболее подробно.
1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ
1.1. Классификация кинематических пар
Подвижные соединения двух звеньев, называемые кинематической
парой (к.п.), классифицируются по разным признакам, например, по
характеру соприкосновения звеньев – на низшие, когда контакт происходит
по поверхности, и высшие, когда контакт звеньев осуществляется по линии или в
точке (рис. 1.2, а, б).
Любое тело в декартовой системе координат (рис. 1.3) имеет 6 степеней
свободы, или
подвижности (W=6), часть из которых уничтожается в к.п., при этом
класс к.п. определяется числом накладываемых связей (6-S), где S – число
относительных движений звеньев в к.п. относительные движения.
Преимуществом низших к.п.
Преимуществом низших к.п. является возможность передачи значительных
усилий при малом износе, а достоинством высших
к. п. − возможность
воспроизводить достаточно сложные относительные движения. Низшие к. п. могут
быть поступательными, вращательными, плоскими и пространственными, а
Рис. 1.2. Кинематические пары:
а – низшая; б – высшая
Рис. 3
Рис. 1.3. Тело в декартовой
системе координат
а
б
а б

Страницы