Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

12
Число избыточных связей q в действительном механизме равно:
q = (2p
5
+p
4
) –(2p
/
5
+p
/
4
)=(2·3+0) –(2·2+1)=1,
т. е. степень подвижности действительного механизма равна:
W = 3n–2p
5
–p
4
+q=3·2–2·3 – 0+1=1.
В общем случае пространственного механизма: W = 6n–
i·p
i
+ q (i от 1 до 5).
1.4. Классификация механизмов
Основной принцип образования рычажных механизмов был сформу-
лирован в 1914 году профессором Л. В. Ассуром и заключается в следующем.
Схема любого механизма может быть составлена последовательным
присоединением к входным (начальным) звеньям и стойке к.ц. с нулевой
степенью подвижности. Такие к. ц. называются структурными группами
Ассура. Примеры различных групп Ассура показаны на рис. 1.10.
4
p =0, p =3.
5
Рис.9
p =1, p =2.
4
l
5
l
2-х поводковая группа Ассура 2-го класса 2-го порядка
W=3 2-2 3=0
W=3 4-2 6-0=0
3-х поводковая группа Ассура
3-го класса, 3-го порядка
Группа Ассура 4-го класса
W=3 4-2 6-0=0
Рис.10
2-го порядка
Рис.1.10. Асс
ур
овы г
ру
ппы
Рис. 1.9. Клиновые механизмы: а – действительный; б – формально возможный
а б

Страницы