Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 13 стр.

UptoLike

Рубрика: 

13
Начальное звено со стойкой образует простейший механизм 1-го класса
(рис. 1.11).
Путем присоединения к таким механизмам
различных групп Ассура можно получить механизм
любой сложности. Группы Ассура классифицируются
по числу к.п., которыми они присоединяются к
основному механизму. Это число определяет порядок
группы.
Кроме того, группа Ассура имеет класс,
определяемый числом к. п., образующих наиболее
сложный замкнутый контур.
Состав и последовательность присоединения групп Ассура в
механизме можно выразить его формулой строения. Механизм в целом
классифицируется по группе наивысшего класса.
На рис. 1.12 показан пример такой классификации:
Формула строения механизма 1(1,6) 2(2,3) 2(4,5).
Среди всего многообразия различают рычажные, кулачковые, фрикционные,
зубчатые механизмы, механизмы с гибкими звеньями (например, ременные
передачи) и другие виды. Менее распространенные классификации
подразумевают наличие механизмов с низшими или высшими парами в плоском
или пространственном исполнении и т. д.
Учитывая возможность условного превращения практически любого
механизма с высшими парами в рычажный, в дальнейшем наиболее подробно
рассматриваются именно эти механизмы.
Среди рычажных механизмов наиболее распространены так называемые
четырехзвенные, примеры которых представлены на рис. 1.13, а-г. В этих
механизмах встречаются однотипные звенья: кривошип звено, совершающее
Формула строения механизма
1(1,6) 2 (2,3) 2 (4,5)
1
2
4
3
Рис.12
6
5
механизм 1-го
класса
группы Ассура 2-го
класса 2-го порядка
Рис. 1.12. Формула строения механизма
1(1,6)
2(2,3) 2(4,5)
Рис. 1.11. Простейшие
механизмы 1-го класса