ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
15
8. По каким признакам классифицируются кинематические пары?
9. Какая кинематическая пара называется высшей?
10. Какая кинематическая пара называется низшей?
11. Какими преимуществами и недостатками обладают высшие и низшие
кинематические пары?
12. Каким образом кинематические пары классифицируются по числу
условий связи?
13. Что называется планом механизма?
14. Что называется степенью подвижности механизма?
15. Что показывает формула
Чебышева П. Л.?
16. Сколько степеней подвижности у механизма первого класса?
17. Что называется кинематической цепью?
18. Как классифицируются кинематические цепи?
19. Какая кинематическая цепь называется замкнутой?
20. Каким образом кинематическая цепь преобразуется в механизм?
21. Что называется структурной группой?
22. Как определяется класс и порядок структурной группы по
Артоболевскому И. И.?
23. Как
записывается формула строения механизма?
24. Что такое избыточная связь в механизме?
2. РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
2.1. Кинематический анализ
Кинематический анализ механизмов включает вопросы изучения
звеньев с геометрической точки зрения, т. е. без учета действующих сил.
Для этого используется графические, аналитические и экспериментальные
методы исследования.
Одним из наглядных методов является графоаналитический, который
включает:
а) построение планов положения механизма; б) определение скоростей
и ускорений характерных точек или звеньев механизма.
При графических
построениях на чертеже изображаются длины
звеньев, скорости, ускорения и другие величины в определенном
масштабе, характеризуемом масштабным коэффициентом:
= значение
параметра/длина отрезка.
Например, вектор длиной 10 мм изображает скорость V = 20 м/с.
Тогда
v
= 20/10 = 2 м ·с
-1
/мм.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- …
- следующая ›
- последняя »
