Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

16
Рис. 14
А
1
2.1.1. Построение планов положения механизма
Графическое изображение взаимного расположения звеньев механизма,
соответствующее заданному моменту времени, называется
планом положений, или
планом механизма. Планы положения строятся в определенном масштабе методом
засечек в соответствии с
формулой строения механиз-
ма, при этом должны быть
заданы линейные размеры
всех звеньев (рис. 2.1).
После построения нес-
кольких совмещенных пла-
нов механизма при необхо-
димости можно определить
графически траектории ха-
рактерных точек звеньев,
имеющих сложное движе-
ние, например, центра тя-
жести S шатуна АВ (рис. 2.1).
2.1.2. Определение скоростей и ускорений механизма методом планов
Метод планов является одним из самых наглядных. Определению подлежат
линейные скорости и ускорения отдельных точек и угловые скорости и ускорения
звеньев. При этом предварительно составляются векторные уравнения для
скоростей и ускорений точек звеньев, совершающих сложное движение, например:
а) звено совершает плоско-параллельное движение, состоящее из переносного,
т. е. поступательного со скоростью полюса и относительного вращательного вокруг
полюса (рис. 2.2).
Принимая за полюс т. А, получим:
ВААВ
V V V
; где V
ВА
=·1
АВ
;
ВААВ
а а а ; где
t
ВА
n
ВАВА
ааа ; при а
n
ВА
=
2
·1
АВ
; а
t
ВА
= ·1
АВ
. Здесь V,a,
, – линейные скорости и ускорения соответствующих характерных точек, а
также угловые скорость и ускорение звена (индексы соответствуют характеру
ускорений и обозначениям точек);
б) звено совершает сложное движение, состоящее из переносного вра-
щательного и относительного поступательного, например, звена 1 (рис. 2.3).
Рис. 2.1. Планы положений механизма

Страницы