Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

18
Векторные уравнения для скоростей записываются в виде:
ВААВ
VVV ;
ВВхВхВ
VVV ; где V
A
=
1
· l
OA
; 0V
Вх
;
ВА
V_|_AB;
ВВх
V ||x-x, т. е. в выбранном масштабе μ
V
: pb||x-x; аb_|_АВ; V
BA
=
μ
V
· ab; V
B
= μ
V
· pb PSV
vs
и
2
= V
BA
/ l
AB
.
Векторные уравнения для ускорений при
1
= const записываются в
виде:
;ааа
ВААВ
t
ВВх
k
ВВхВхВ
аааа
; где
;1аа
ОА
2
1
n
АА
;ааа
t
ВА
n
ВАВА
здесь a
n
BA
=
2
2
· l
AB
; a
t
BA
= ε
2
· l
AB
; a
Bx
=0; a
k
BBx
=0;
а
t
BBx
||x-x.
Все ускорения представлены в выбранном масштабе
а
в виде
соответствующих отрезков, например, a
B
= μ
a
· πb и т. д.
При определении скоростей и ускорений промежуточных точек звеньев,
например т. S, можно использовать так называемую теорему подобия,
согласно которой точки на плане положений звеньев и соответственные
точки на планах скоростей и ускорений образуют подобные фигуры или
пропорциональные отрезки. Рассмотрим доказательство данной теоремы.
На рис. 2.5 показано звено АBC
и планы скоростей и ускорений для точек
этого звена: отрезок на плане скоростей соответствует
СА
V_|_СА;
отрезок ab на плане скоростей соответствует
АВ
V
_|_ АВ; отрезок bc на
плане скоростей соответствует
ВС
V_|_ВС; т. е. треугольник abc
подобен треугольнику
ABC.
Ускорения относительного (вращательного) движения равны:
)(la
24
CACA
;
)(la
24
ABAB
;
)(la
24
BCBC
,
т. е. a
CA
/ l
CA
=a
AB
/ l
AB
=a
BC
/ l
BC
или ca/CA=ab/AB=bc/BC.
Следовательно, треугольник
abc подобен треугольнику ABC.
Аналогичным является построение фигур для любой промежуточной
точки, например т. S (рис. 2.5, а, б, с).

Страницы