ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
20
Рассмотрим пример кинематического исследования синусного механизма
(механизм двойного ползуна), где кривошип 1 вращается с угловой скоростью
и
угловым ускорением (рис. 2.7). Тогда скорость и ускорение точки А равны:
V
А
= 1
ОА
·
;
а
А
= 1
ОА
·
)(
24
.
Все точки звена 1 и 2 описывают
окружности, а точки звена 3 движутся посту-
пательно, имея перемещения, скорости и
ускорения равные:
;cos1/
;sin1sin1
ОАВВ
ОАОАВ
dtdSV
tS
);sin(1/
222
соsdtSdа
ОАВВ
при 0 а
В
= –
sin1
2
ОА
.
а)
k
положение
крайнее
S
S
i
k
i
б)
Рис. 19
Ри
с.
2
.6.
План п
о
л
о
ж
е
ний и кин
е
матич
ес
кая
д
иаг
р
амм
а
3
S
A
1
B
2
Рис.2 0
O
Рис. 2.7. Синусный механизм
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »