ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
21
При исследовании многих механизмов получаются достаточно громоздкие
формулы, что не является препятствием при использовании ЭВМ.
При исследовании пространственных механизмов используются элементы
векторной алгебры и векторного анализа. Положения, скорости и ускорения
точек механизма выражаются в векторной форме, при необходимости
вычисляются проекции на оси и плоскости.
2.2. Динамический анализ
2.2.1. Задачи динамического анализа
1) Изучение закона движения механизма под действием заданных сил.
2) Изучение влияния действующих сил на элементы звеньев, кинематические пары
и неподвижные опоры.
2.2.2. Классификация реальных сил
Среди сил, действующих на механизм, различают:
а) движущие силы Р
д
или моменты М
д
, ускоряющие движение входных
(начальных) звеньев и совершающие положительную работ. Например: силы
давления газа на поршень в двигателе внутреннего сгорания, силы тяжести при
опускании груза и т. д.;
б) силы сопротивления F
c
или моменты М
с
, замедляющие движение входных
звеньев и совершающие отрицательную работу. Они могут быть силами полезного
сопротивления, дающими производственный эффект, и силами вредного
сопротивления, не дающими такого эффекта. К первому типу относятся, например,
силы тяжести при подъеме груза, а ко второму типу – силы трения;
в) силы реакции в кинематических парах F
ij
, возникающие в опорах механизма.
Силы реакции являются внутренними силами для механизма в целом и внешними
для каждого отдельного звена.
2.2.3. Трение в кинематических парах
Виды трения
Когда одно тело соприкасается с другим, то независимо от их
физического состояния (твердое, жидкое, газообразное) возникает явление,
называемое трением. В зависимости от характера относительного
движения тел различают трение скольжения и трение качения. Сила,
препятствующая относительному движению контактирующих тел,
называется силой трения. Вектор этой силы
лежит в плоскости,
касательной к поверхности тел в зоне их контакта.
Сила трения скольжения уменьшается, если соприкасающиеся тела
смазаны специальными смазочными материалами, причем, если материал –
жидкость, полностью разделяющая контактирующие поверхности, то
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »