ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
19
2.1.3. Исследование рычажных механизмов методом кинематических диаграмм
Кинематической диаграммой называется графическая зависимость какого-либо
параметра движения звена от времени или от перемещения входного звена,
представленные в определенной системе координат.
Если известна одна кинематическая диаграмма, то можно получить остальные
зависимости путем графического дифференцирования или интегрирования.
На рис. 1.19, а, б показана последовательность построения кинематической
диаграммы перемещения ползуна кривошипно-ползунного механизма S() и S(t), а
также элементы графического дифференцирования с получением диаграммы
скоростей V(t) методом хорд. Если диаграмма V(t) первична, то процесс, обратный
дифференцированию, обеспечивает получение диаграммы S(t) и называется
графическим интегрированием. Следует отметить, что графические методы
часто приводят к искажениям результатов
из-за неточности графических построений, поэтому необходимо контролировать
расположение характерных точек, соответствующих экстремумам на диаграммах.
2.1.4. Кинематическое исследование рычажных механизмов аналитическим
методом
Аналитические методы исследования позволяют проводить анализ с заданной
степенью точности. Кроме того, создание математических моделей механизмов
позволяет решать задачи их оптимального синтеза при использовании ЭВМ.
a
C
A
S
B
План ускорений
b
П
s
c
P
c
b
s
a
a)
План скоростей
б)
Рис.18
а) звено
б) план скоростей
с) план ускорений
Рис. 2.5. Планы: а – звено; б – скоростей; в – ускорений
а
)
б
в
а
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
