ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
17
Пусть В
1
и В
2
– точки, принадлежащие звеньям 1 и 2. Тогда:
2В1В2В1В
VVV
; где V
В2
=
·1
АВ
. а
В1
=
К
В1В2
t
В1А2В2
ааа , где ускорение
Кориолиса а
k
В1В2
= 2V
В1В2
· и совпадает с направлением вектора V
B1В2
,
повернутого на 90° в сторону переносного вращения.
Решение векторных уравнений осуществляется графически путем построения
так называемых планов скоростей и ускорений, на которых абсолютные скорости
и ускорения откладываются от одной точки, называемой полюсом, в
определенном масштабе.
Пример расчета кривошипно-ползунного механизма рассмотрен на рис. 2.4,
где план положений – а), планы скоростей и ускорений – б, в).
1
a
Рис.1 6
a
1 2
B B
B B
1 2
2
B
B B
1 2
A
V
t
k
A
A
V
Рис.1 5
A
a
BA
l
a
B
BA
V
BA
t
a
BA
n
Рис 15
Р
Рис. 2.2. Плоско-параллельное
движение звена
Рис. 2.3. Сложное движение звена
Рис. 2.4. Планы: а – положений; б – скоростей; в – ускорений
E
А
О
1
1
S
а) план положений
4
Х
Рис.17
2
3
2
В
а
S
V
а
n
S
в) план ускорений
в
=
a
=
П
б) план скоростей
Р
в
Х
Рис. 17
б
в
а
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
