ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
11
W = 6
n
–5
p5
– 4
p4
– 3
p3
– 2
p2
–р
1
. (1)
Так как любой механизм имеет одно неподвижное звено (стойку) и
«п» подвижных звеньев, то формула (1) может использоваться для
определения W пространственного механизма, где n – число подвижных
звеньев, a W – степень подвижности механизма, показывающая, сколько
нужно иметь ведущих звеньев (двигателей) для получения определенного
движения остальных его звеньев; q – число повторяющихся связей.
Для плоского механизма степень подвижности определяется по формуле
Чебышева:
W = 3
n
– 2p
5
– p
4
, (2)
При этом к.п. 5-го класса существует в виде поступательных, вращательных и
винтовых. Например, кривошипно-ползунный плоский механизм (рис. 7), в
котором n = 3; р
5
= 4; P
4
= 0, имеет W=3·3–2·4–0 = l.
При определении W необходимо учитывать возможность наличия так
называемых «пассивных» звеньев, т. е. звеньев, устраняемых без формального
ущерба для кинематики анализируемого механизма (рис. 1.8):
а) W=3·4–2·6–0=0 – с пассивным звеном, б) W=3·3–2·4–0=1 – фактически.
Кроме того, необходимо учитывать возможность наличия
избыточных связей, которые не реализуются в реальном механизме, а их
число q определяется разностью между числом связей
в к. п.
действительного и формально возможного механизмов.
На рис. 1.9, а показан действительный механизм, а на рис. 1.9, б –
формально возможный механизм, имеющий функциональное назначение,
аналогичное действительному механизму, но где все связи, в отличие от
действительного механизма, реализованы.
Рис. 8
Рис 7
Рис. 1.8. Механизм
параллелограмма
Рис. 1.7. Кривошипно-ползунный
механизм
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
