Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 107 стр.

UptoLike

Рубрика: 

107
технологическим циклами (
ткр
Т,Т,Т ). За
р
Т машина выдает очередное
изделие.
т
Т время нахождения изделия в обработке.
к
Т время
установки рабочих органов в исходное положение.
(МА) и (АЛ) классифицируются:
1) по характеру
к
Т на специализированные с constТ
к
и
универсальные с varТ
к
;
2) по характеру перемещения обрабатываемого изделия: с
непрерывным, периодическим и смешанным перемещением;
3) в зависимости от числа позиций при обработке на одно и
многопозиционные МА;
4) по принципу действия выделяют МА и АЛ последовательного,
параллельного и смешанного действия.
Графически последовательность работы МА или его механизмов
можно представить в виде циклограммы (рис. 5.1).
Рис. 5.1. Пример циклограмм
ЦГ машиныэто схема согласованности перемещений рабочих
органов в зависимости от времени или угла поворота главного вала
машины. Она показывает последовательность работы каждого механизма и
на ней ЦГ всех механизмов совмещены.
Для точного расчета циклограммы иногда строят так называемую
синхрограмму, т. е. совокупность диаграмм перемещений отдельных
рабочих органов, построенных в
единой системе координат. За начало
построения принимается одно из крайних положений основного
исполнительного механизма (начало рабочего хода).