Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 109 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

109
СУ с упорами. Упоры – это детали с выступами, установленные по
линии движения МА и воздействующие на путевые переключатели или
конечные выключатели, которые включают – выключают приводы
рабочих органов. Такие СУ еще называются СУ по пути (путевые).
Системы числового программного управления СЧПУ) имеют
специальный регулируемый привод рабочих органов с шаговым
двигателем. Информация о перемещенияx s рабочего органа выражается
дискретными числами sns , где s
– шаг, т. е. цена одного сигнала,
мм. Эта информация кодируется на простых программоносителях
(магнитные ленты и т. д.). В СЧПУ с обратной связью имеется
дополнительный блок обратной связи, в котором производится сравнение
фактического
s
и заданного s параметра, например, перемещения, в
результате чего вырабатывается сигнал рассогласования
ss
s
, по
которому корректируется параметр движения с подачей сигнала на
двигатель рабочего органа.
Контрольные вопросы
1. Что такое машина-автомат?
2. Какова структура машин-автоматов?
3. Что такое система управления машин-автоматов?
4. Что называется циклограммой?
5. Виды циклограмм.
6. Что такое синхрограмма?
6. ОСНОВЫ СТРУКТУРЫ И КИНЕМАТИКИ МАНИПУЛЯТОРОВ
И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
6.1. Виды манипуляторов и промышленных роботов
В качестве средств механизации применяются манипуляторы и
промышленные роботы.
Манипулятором называется техническое устройство, предназ-
наченное для воспроизведения рабочих функций руки человека. Первые
конструкции и по внешнему виду напоминали руку человека. На рис. 6.1
показана схема копирующего манипулятора, состоящего из управляющего
(У) и исполнительного (И) механизмов. Вследствие идентичности,
движения звеньев исполнительного механизма копируют движения
управляющего благодаря электромеханической связи между ними.

Страницы