ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
108
5.2. Системы управления машин-автоматов
Системы управления СУ обеспечивают управление работой МА в
заданном режиме и функциональной взаимосвязи механизмов по
определенной программе.
Программа – это совокупность команд, обеспечивающих выполнение
техпроцесса.
СУ обычно включает: 1 – программоноситель; 2 – считывающее
устройство; 3 – передаточное устройство; 4 – управляющий орган. Иногда
в СУ входят узел обратной связи и самонастройки, воспринимающие
текущую информацию о результатах работы с
последующей коррекцией
рабочих параметров.
По виду программоносителя СУ делятся на СУ с распределительным
валом, с копирами, с упорами, числовым программным управлением.
СУ с распределительным валом включают распредвал (РВ), т. е.
вращающееся звено, являющееся ведущим для всех исполнительных
механизмов. На РВ закреплены детали (рычаги, кривошипы, кулачки)
управляющие рабочими органами. Требуемая последовательность работы
рабочих органов обеспечивается при этом закреплением кулачков, рычагов
на РВ под определенными углами. Для уменьшения нагрузки на РВ
применяют СУ (рис. 5.2, а) с командоаппаратом (КА), представляющим
устройство с двигателем 1, вращающим вал 2 с кулачками, которые
управляют работой электровыключателей 3. Сигналы от
электровыключателей воздействуют на силовые системы привода рабочих
органов. Вместо электровыключателей могут стоять золотники и
распределители в системах с гидро- и пневмоприводом.
СУ с копирами включают копир (рис. 5.2, б) 1 – копию (образец)
детали, являющийся программоносителем. Щуп 2 является считывающим
устройством, а штанга 3 – передаточным устройством, управляющим
рабочим органом 3 (режущим инструментом).
Рис. 5.2. Системы управления: а – с командоаппаратом; б – с копиром
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 106
- 107
- 108
- 109
- 110
- …
- следующая ›
- последняя »
