Основы проектирования машин. Дьяков И.Ф - 54 стр.

UptoLike

Рубрика: 

54
2.6.4.2. Уравновешивание с помощью противовесов на звеньях механизма
Рассмотрим последовательность статического уравновешивания на
примере четырехшарнирного механизма (рис. 2.41, а). Заменяем массы
звеньев 1, 2, 3 сосредоточенными массами в точках A, B, C, D, причем в
силу неподвижности точек A и D массы, сосредоточенные в этих точках,
можно не учитывать.
Приведенные массы в точках В и С равны:
BC
2
CS
2
AB
1
AS
1
2
B
1
BB
l
l
m
l
l
mmmm ;
CD
3
DS
3
BC
2
BS
2
3
C
2
CC
l
l
m
l
l
mmmm .
Так как заменяющие массы m
B
и m
C
совершают вращательное
движение, то для уравновеши-
вания сил инерции необходимы
противовесы с массами m
Е
и
m
F
, определяемыми из условий
(рис. 2.41, б):
ABBAEE
lmlm
;
CDCDFF
lmlm
, где, задавая
длины противовесов, можно
получить их массы и наоборот.
Рассмотрим моментное уравно-
вешивание на примере четырех-
шарнирного механизма. Его
приближенное моментное урав-
новешивание можно осущест-
вить после статического уравно-
вешивания, введя в схему меха-
низма два одинаковых дополни-
Рис. 2.41. Уравновешивание масс:
адо уравновешивания; бпосле уравновешивания
Рис. 59
Рис. 2.42. Моментное
уравновешивание масс
а б