Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 185 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

100
0cossin
0sincos
M
10
ϕϕ−
ϕϕ
=
.
Вектор координат центрального профиля
1
)sin(
)cos(
100
0cossin
0sincos
rMr
02
020
A10A
01
ψ+ψ
ψ+ψ−
×ϕϕ−
ϕϕ
=⋅=
.
После перемножения матриц и преобразований, получим
1
)sin(cos
)cos(cos
1
Y
X
r
020
020
A
A
A
1
1
1
ϕ+ψ+ψ+ϕ⋅−
ϕ+ψ+ψ−ϕ⋅
==
.
Текущий радиус вектор
)cos(2YXr
020
2
2
2
0
2
A
2
A
11
ψ+ψ⋅⋅−+=+=
ϕ
.
Текущий угол профиля кулачка
1
1
A
A
Y
X
tg
=β
,
откуда после преобразования имеем
)sin(
)cos(
arctg
02
020
ψ+ψ⋅
ψ+ψ⋅+
+ϕ=β
.
Угол β отсчитывается от оси Y
1
по часовой стрелке. Текущий угол
подъема коромысла
2
S
=ψ
.
7.2.4 Определение радиуса ролика
Толкатель кулачкового механизма снабжают роликом с целью
уменьшения трения и износа поверхностей кулачка и толкателя, а также для
уменьшения контактных напряжений.
Радиус ролика r
рол
должен быть меньше ρ
min
- наименьшего радиуса
кривизны центрального профиля на выпуклых участках, так как в противном
случае конструктивный профиль будет иметь самопересечение.
Обычно принимают
r
рол
≤ 0,8 ρ
min
.
Вторым ограничением является неравенство
r
рол
≤ 0,4 r
0
,
                                       cos ϕ      sin ϕ        0
                              M 10 = − sin ϕ      cos ϕ        0 .
                                         0        0            1
     Вектор координат центрального профиля
                               cos ϕ     sin ϕ 0  0 −  2 cos(ψ 0 + ψ )
        r A1 = M 10 ⋅ rA 0 = − sin ϕ cos ϕ 0 ×           2 sin( ψ 0 + ψ ) .
                                 0          0    1                1
     После перемножения матриц и преобразований, получим
                            X A1      0 ⋅ cos ϕ −  2 cos(ψ 0 + ψ + ϕ )
                   rA1 = YA1 = −  0 ⋅ cos ϕ +  2 sin( ψ            0   + ψ + ϕ) .
                              1                            1


     Текущий радиус вектор
               rϕ =    X 2A + YA2 =      20 + 22 − 2 0 ⋅  2 ⋅ cos(ψ       0   + ψ ).
                          1        1

     Текущий угол профиля кулачка
                                                  X A1
                                         tg β =           ,
                                                  YA 1
откуда после преобразования имеем
                                  +  2 ⋅ cos(ψ 0 + ψ )
                    β = ϕ + arctg 0                      .
                                     2 ⋅ sin( ψ 0 + ψ )
     Угол β отсчитывается от оси Y1 по часовой стрелке. Текущий угол
подъема коромысла
                                        S
                                  ψ =      .
                                       2

     7.2.4 Определение радиуса ролика

     Толкатель кулачкового механизма снабжают роликом с целью
уменьшения трения и износа поверхностей кулачка и толкателя, а также для
уменьшения контактных напряжений.
     Радиус ролика rрол должен быть меньше ρmin - наименьшего радиуса
кривизны центрального профиля на выпуклых участках, так как в противном
случае конструктивный профиль будет иметь самопересечение.
     Обычно принимают
                             rрол ≤ 0,8 ρmin.
     Вторым ограничением является неравенство
                              rрол ≤ 0,4 r0,

Страницы