Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 186 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

рекомендуемое из конструктивных соображений.
Из двух значений r
рол
в качестве верхней границы величины радиуса
ролика должна быть выбрана меньшая.
Радиус кривизны профиля - ρ может быть найден по известной
формуле для кривизны плоской линии, заданной параметрическими
уравнениями
)(XX
11
AA
ϕ=
,
)(YY
11
AA
ϕ=
.
1111
11
AAAA
2
3
2
A
2
A
YXXY
)YX(
′′′
−
′′′
′
+
′
=ρ
,
где штрихами обозначены производные по переменной φ.
Формула для определения радиуса кривизны теоретического профиля
кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем
[ ]
α⋅
′′
−++α−
′
α⋅++α−α
′
=ρ
cos)SSS(sin)eS2(
cos)SS(sinesinS
0
2
0
.
Формула для определения радиуса кривизны теоретического профиля
кулачка с вращающимся роликовым коромыслом
[ ]
)sin(cosSsin)S(
)sin(sin)S(
00
2
2
2
002
α−ψ+ψ⋅+α
′′
−α
′
+
α−ψ+ψ+α
′
+
=ρ
.
При выборе радиуса ролика по формуле r
рол
≤ 0,8 ρ
min
величина ρ
min
вычисляется для выпуклого участка центрального профиля кулачка в зоне
его наибольшей кривизны.
7.2.5 Построение конструктивного профиля кулачка
Кулачковые механизмы роликовым толкателем
Выражения для определения координат конструктивного профиля
кулачка с роликовым толкателем найдем из условия, что положение
нормали N-N в точке контакта – К известно (рисунок 7.15в), т.е. известен
угол давления
i0
SS
eS
arctg
+
−
′
=α
.
Вектор координат точки в неподвижной системе координат
1
cosr)SS(
sinre
1
cosrY
sinrX
1
Y
X
r
рол0
рол
ролA
ролA
K
K
K
0
0
0
0
0
α⋅⋅+
α⋅+
=α−
α+
==
.
Матрица перехода к повернутым осям
рекомендуемое из конструктивных соображений.
     Из двух значений rрол в качестве верхней границы величины радиуса
ролика должна быть выбрана меньшая.
     Радиус кривизны профиля - ρ может быть найден по известной
формуле для кривизны плоской линии, заданной          параметрическими
уравнениями X A1 = X A1 (ϕ ) , YA1 = YA1 (ϕ ) .
                                                       3
                                   ( X ′A2 + YA′ 2 )       2
                           ρ =            1        1            ,
                                 YA′ 1 X ′A′ 1 − X ′A1 YA′′ 1
где штрихами обозначены производные по переменной φ.
     Формула для определения радиуса кривизны теоретического профиля
кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем
                      [ S ′ sin α − e sin α + (S 0 + S) ⋅ cos α ] 2
                  ρ =                                               .
                      ( 2S ′ − e) sin α + (S 0 + S − S ′′ ) ⋅ cos α

     Формула для определения радиуса кривизны теоретического профиля
кулачка с вращающимся роликовым коромыслом
                       [ ( 2 + S ′ ) sin α +  0 sin( ψ 0 + ψ − α )] 2
             ρ =                                                              .
                 ( 2 + S ′ ) 2 sin α − S ′′ cos α +  0 ⋅ sin( ψ 0 + ψ − α )

      При выборе радиуса ролика по формуле rрол ≤ 0,8 ρmin величина ρmin
вычисляется для выпуклого участка центрального профиля кулачка в зоне
его наибольшей кривизны.

           7.2.5 Построение конструктивного профиля кулачка

     Кулачковые механизмы роликовым толкателем

      Выражения для определения координат конструктивного профиля
кулачка с роликовым толкателем найдем из условия, что положение
нормали N-N в точке контакта – К известно (рисунок 7.15в), т.е. известен
угол давления
                                          S′ − e
                              α = arctg          .
                                         S0 + Si
      Вектор координат точки в неподвижной системе координат
                  X K0   X A 0 + rрол sin α        e + rрол ⋅ sin α
           rK 0 = YK 0 = YA 0 − rрол cos α = (S 0 + S ) ⋅ rрол ⋅ cos α .
                   1              1                       1
      Матрица перехода к повернутым осям

Страницы