Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 188 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Рисунок 7.16
После перемножения и преобразования получим
1
)cos(r)sin(sin
)sin(r)cos(cos
1
Y
X
r
0рол020
0рол020
K
K
K
1
1
1
α−ψ+ψ+ϕ⋅−ψ+ψ+ϕ⋅−ϕ⋅−
α−ψ+ψ+ϕ⋅−ψ+ψ+ϕ⋅−ϕ⋅
==
.
Текущий радиус-вектор
[ ]
.)cos()sin(rsinr2r
YXr
02000рол2рол
2
рол
2
2
2
0
2
K
2
K
11
ψ+ψ⋅⋅+α−ψ+ψ⋅⋅+α⋅⋅+++=
=+=
ϕ
Текущий угол профиля кулачка
)cos(r)sin(
)sin(r)cos(
arctg
0рол0
0рол020
α−ψ+ψ⋅−ψ+ψ−
α−ψ+ψ⋅−ψ+ψ⋅−
+ϕ=β
.
Кулачковый механизм с плоским толкателем
Неподвижную систему координат проводим таким образом, чтобы ось
Y
0
была параллельна оси толкателя (рисунок 7.17).
Вектор координат точки К в неподвижной системе 
                                          Рисунок 7.16

После перемножения и преобразования получим

         X K1        0 ⋅ cos ϕ −  2 ⋅ cos(ϕ + ψ            0   + ψ ) − rрол ⋅ sin( ϕ + ψ     0    + ψ − α)
rK 1 = YK 1 = −  0 ⋅ sin ϕ −  2 ⋅ sin( ϕ + ψ               0   + ψ ) − rрол ⋅ cos(ϕ + ψ       0   + ψ − α) .
           1                                                       1

Текущий радиус-вектор
                                                     2
                                         rϕ =       XK + YK2 =
                                                         1             1


=   20 + 22 + rрол
                 2
                         [
                     + 2 rрол ⋅  2 ⋅ sin α + rрол ⋅  0 ⋅ sin( ψ + ψ        0   − α ) +  0 ⋅  2 ⋅ cos(ψ   0      ]
                                                                                                                 + ψ).
Текущий угол профиля кулачка

                               0 −  2 ⋅ cos(ψ      0   + ψ ) − rрол ⋅ sin( ψ        0   + ψ − α)
            β = ϕ + arctg                                                                            .
                                  − sin( ψ     0   + ψ ) − rрол ⋅ cos(ψ         0   + ψ − α)

                     Кулачковый механизм с плоским толкателем

     Неподвижную систему координат проводим таким образом, чтобы ось
Y0 была параллельна оси толкателя (рисунок 7.17).
     Вектор координат точки К в неподвижной системе

Страницы