Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 249 стр.

                             Рисунок 10.10

       Разнесенные массы
                     в              a    в                   a
           m O1 = m 1 1 , m A = m 1 1 + m 2 , m B = m 3 + m 2 2 .
                      l1            l1    l2                  l2
       Массу в точке О1, как неподвижную не учитываем.
       Сила инерции массы mА полностью уравновешивается противовесом
m A ур при выполнении условия
                           m A l ур = m A l 1 .
                               ур

     Остается неуравновешенной только сила инерции от массы, которая
направлена вдоль движения ползуна. В некоторых случаях эта сила не
оказывает вредных влияний на фундамент и тогда такие частичные
уравновешивания допустимы.
     Уравновесим горизонтальную силу инерции массы mВ
              Fин = m B l 1 ω 12 cos ϕ 1 (сила инерции 1 порядка).

     Если на дисках 1 и 2 (рисунок 10.11) вращающихся в
противоположных направлениях с одинаковыми угловыми скоростями,
укрепить массы с равными статическими моментами относительно осей
вращения, то для любого положения дисков, проекции этих сил инерции на
вертикальную ось уравновешиваются, а на горизонтальную – складываются.
Тогда равнодействующая силы инерции представляет собой простую
гармоническую функцию
                        г
                     2 Fур = 2 ω 2ур mур rур сosϕ y .           (10.10)