Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 248 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Рисунок 10.9
.rmrmrmmmrm
4
B
3O2B1A1
A
s
ур
2
ур
++++−=
ll
(10.8)
Подставим (10.5) в (10.8)
).()()(
321
B
321O21Bs
2mmmrm
2
llllllll
+++++++=
Сгруппируем массы при векторах
321
,,
lll
.
3BO2BOB1BOBs
)m2m()mmm()mmm(rm
222
lll
+++++++=
.
Радиус вектора по центру масс всего механизма
const
m
mm2
m
mm2
m
mm2
r
3
OB
2
OB
1
OB
s
222
=
+
+
+
+
+
=
lll
(10.9)
Массу каждого противовеса
ур
A
m
и
ур
B
m
и расстояния до центров О
1
и О
2
можно в некоторых пределах варьировать, но так, чтобы были
выполнены условия
/
1
A
1A
ур
mm
ll
=
и
.
Аналогично могут быть решены задачи статического уравновешивания
других плоских механизмов.
В некоторых случаях уравновешивание масс механизма приводит к
неконструктивному расположению противовесов. Например, для
статического уравновешивания кривошипно-ползунного механизма (рисунок
10.10) необходимо поставить противовесы не только на кривошип, но и на
шатун. Если ограничиться одним противовесом на кривошипе, то это будет
задача о приближенном статическом уравновешивании масс механизма,
которую можно решить путем статического размещения масс звеньев по
точкам О, А, В.
Дано: m
1
, m
2
, m
3
, l
1
, l
2
, а
1
, в
1
, а
2
, в
2
.
     Рисунок 10.9

              m rs = − m A l 1 + m A l 1 + m B r2 + m O 2 r3 + m B r4 .                   (10.8)
                           ур                                           ур

     Подставим (10.5) в (10.8)
        m rs = m B ( l 1 + l 2 ) + m O 2 (l 1 + l 2 + l 3 ) + m B (l 1 + l 2 + 2l 3 ).
    Сгруппируем массы при векторах l 1 , l 2 , l 3 .
    m rs = (m B + m O 2 + m B )l 1 + (m B + m O 2 + m B )l 2 + (m O 2 + 2m B )l 3 .
     Радиус вектора по центру масс всего механизма

              2m B + m O 2             2m B + m O 2          2m B + m O 2
       rs =                     l1 +                  l2 +                  l 3 = const   (10.9)
                    m                       m                     m

     Массу каждого противовеса m A ур и m B ур и расстояния до центров О1
и О2 можно в некоторых пределах варьировать, но так, чтобы были
выполнены условия
                  m A l 1 = m A l 1/ и m B l 3 = m B l B/ .
                               ур                   ур

      Аналогично могут быть решены задачи статического уравновешивания
других плоских механизмов.
      В некоторых случаях уравновешивание масс механизма приводит к
неконструктивному       расположению            противовесов. Например, для
статического уравновешивания кривошипно-ползунного механизма (рисунок
10.10) необходимо поставить противовесы не только на кривошип, но и на
шатун. Если ограничиться одним противовесом на кривошипе, то это будет
задача о приближенном статическом уравновешивании масс механизма,
которую можно решить путем статического размещения масс звеньев по
точкам О, А, В.
      Дано: m1, m2, m3, l1, l2, а1, в1, а2, в2.

Страницы