Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 246 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Для нахождения общего центра тяжести механизма применяется метод
замещающих точек. Возьмем реальное звено массой m сосредоточенной в
центре масс S (рисунок 10.7). Разнесем массу по двум точкам А и В,
лежащим на одной прямой с центром тяжести S.
4 Полная масса звена должна не изменяться
BA
mmm
+=
. (10.1)
5 Центр тяжести фиктивного звена должен совпадать с реальным
звеном
вmam
BA
=
. (10.2)
Отсюда
а
в
mm
BA
=
, подставляем в (10.1)
l
a
mm,
а
ав
mm,m
а
в
mm
BBBB
=
+
=+=
ll
в
mm,
a
mm
AB
==
(10.3)
Определим центр масс для шарнирного четырехзвенника (рисунок
10.8).
Дано: m
1
, m
2
, m
3
, сосредоточенных в центрах тяжести S
1
, S
2
, S
3
, кг;
a
1
, в
1
, a
2
, в
2
, a
3
, в
3
, положение центров тяжести;
m = m
1
+m
2
+m
3
, общая масса мехинизма, кг.
Рисунок 10.8
     Для нахождения общего центра тяжести механизма применяется метод
замещающих точек. Возьмем реальное звено массой m сосредоточенной в
центре масс S (рисунок 10.7). Разнесем массу по двум точкам А и В,
лежащим на одной прямой с центром тяжести S.
     4 Полная масса звена должна не изменяться

                                 m = m A + mB .                            (10.1)

         5 Центр тяжести фиктивного звена должен совпадать с реальным
           звеном

                                   mA a = m B в .                          (10.2)
                        в
         Отсюда mA = mB   , подставляем в (10.1)
                        а
                           в                в+ а          a
                   m = mB + mB ,m = mB            ,mB = m
                           а                 а            l
                                    a          в
                            mB = m ,mA = m                      (10.3)
                                    l           l
         Определим центр масс для шарнирного четырехзвенника (рисунок
10.8).
         Дано: m1, m2, m3, сосредоточенных в центрах тяжести S1, S2, S3, кг;
              a1, в1, a2, в2, a3, в3 , положение центров тяжести;
              m = m1+m2+m3, общая масса мехинизма, кг.




         Рисунок 10.8

Страницы