Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 245 стр.

     Векторное уравнение без ω       2

                                                         /   / /
                m 1 r1 l 1 + m 2 r2 l 2 + m 3 r3 l 3 + m ур rур l ур = 0 .
                                     µ кгм2/мм. Из плана моментов
     Строим многоугольник моментов в mrl
находим величину и направление динамического дисбаланса (рисунок 10.5)
                                /   / /         /   / /
                              m ур rур l ур = m ур rур l ур ⋅ μ .
                                                              mrl

     Уравновешивающие массы              m'ур   устанавливаются одна в плоскости
коррекции, другая масса m'ур в любой точке вала.
     Противовесы массой mур и m'ур , установленные в одной плоскости
коррекции, можно заменить одной массой, следовательно, полное
уравновешивание масс, закрепленных на валу, может быть достигнуто
установкой двух противовесов, центры масс которых будут лежать в двух
произвольно выбранных плоскостях.

     10.1.2 Уравновешивание плоских рычажных механизмов
(циклических механизмов)

       Для обеспечения приближенного постоянства сил и моментов (рисунок
10.6), действующих на фундамент принимают условия
                        1) Fин = 0 ,  2) М ин = 0 ,
которым можно удовлетворить подбором масс звеньев и установкой
противовесов, т.е. уравновешиванием масс механизма.




Рисунок 10.6                                          Рисунок 10.7

     При уравновешивании масс плоских механизмов часто ограничиваются
выполнением условия (1), что равносильно постоянству положения общего
центра масс механизма относительно стойки, т.е. статическое
уравновешивание масс механизма.