Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 244 стр.

        Рисунок 10.3

      Величины центробежных сил инерции, развиваемых этими массами
равны
Fин1 = m 1 ω 2 r1 = m 1 a S1 , Fин 2 = m 2 ω 2 r2 = m 2 a S 2 , Fин 3 = m 3 ω 2 r3 = m 3 a S 3 .
       Для статического уравновешивания должно выполняться условие
                         Fин1 + Fин2 + Fин3 + Fур = 0 ,
где
                                    Fур = mур ⋅ rур ⋅ ω 2 .
       Подставляя значения Fин i в векторное уравнение (без ω 2 ) имеем:
                      m1 r2 + m2 r2 + m3 r3 + mур rур = 0 .
Это векторное уравнение решаем графически строя план сил в масштабном
коэффициенте µ mr кгм/мм (рисунок 10.4).




       Рисунок 10.4                                             Рисунок 10.5


      Из плана находим величину и направление
                                 mур rур = mур rурµ mr .
Уравновешивающая масса mур может быть установлена в любой точке по
длине вала и на любом расстоянии rур от его оси вращения, отложенном в
направлении вектора mурrур , (под углом α ур ). Место крепления mур
называется плоскостью коррекции.
     Для уравновешивания динамических нагрузок от момента сил инерции
находим моменты относительно точки крепления mур (плоскости коррекции)
        М ин1 = m 1 ω 2 r1 l 1 , M ин 2 = m 2 ω 2 r2 l 2 , M ин 3 = m 3 ω 2 r3 l 3 .
       Для динамического уравновешивания должно выполняться условие
                      М ин1 + М ин2 + М ин3 + М ур = 0 ,
где
                                            /
                                   М ур = m ур ω 2 rур
                                                    / /
                                                       l ур .