Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 242 стр.

      Рисунок 10.2

т.е. сила инерции в 100 раз больше силы веса и к тому же имеет переменные
направления, что может вызвать нежелательные колебания звеньев.
       Для полного уравновешивания вращающего звена необходимо, чтобы
главный вектор Fин и главный момент сил инерции М ин были равны нулю.
                1) Fин = 0 ,                 2) М ин = 0 .
Иногда ограничиваются выполнением только первого условия, которое
равносильно условию расположения центра масс на геометрической оси
вращения звена. Такое уравновешивание вращающего звена называется
статическим. Оно применимо для звеньев, имеющих малую протяженность
вдоль оси вращения (шкивы, маховик и т.п.).
      Для    статического    уравновешивания   надо     в  направлении,
противоположном              центру          масс            установить
добавочную
(уравновешивающую) массу – mур на расстоянии rур от оси вращения, таким
образом, чтобы сила инерции уравновешивающего груза была равна, но
противоположно направлена силе инерции неуравновешенного звена
                      Fур = mур ω 2 rур = Fин = mω 2 rs ,
или
                               mур rур = mrs .
Результирующая сила инерции при этом условии будет равна нулю.
     За меру статической неуравновешенности или статического дисбаланса
принимают величину статического момента массы звена относительно оси
вращения
                                ∆ = mrs .
     Статическую неуравновешенность можно обнаружить статическим
испытанием. С этой целью звено цилиндрической формы устанавливают на