Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 241 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Задача об уравновешивании сил инерции звеньев может быть разделена
на две самостоятельные задачи:
а) задача об уравновешивании динамических нагрузок в
кинематических парах (уравновешивание вращающихся звеньев);
б) задача об уравновешивании динамических нагрузок на раму и
фундамент машины (уравновешивание маханизмов циклического действия,
например, рычажных механизмов).
10.1.1 Уравновешивание вращающихся звеньев
Необходимость уравновешивания быстро вращающихся звеньев можно
пояснить числовым примером. Пусть звено массой m = 10 кг, вращается с
постоянной угловой скоростью
1000
=ω
рад/c (рисунок 10.1). Расстояние
центра масс от оси вращения r
s
= 0,001 м.
Сила инерции
10000001,0100010rmmaF
2
s
2
Sин
=⋅⋅=ω==
, Н.
Сила веса
1001010mgF
G
=⋅==
, Н.
Рисунок 10.1
Х
F
ИН
ω
О
Y
Z
m
УР
m
S
F
УР
r
УР
r
S
Y
О
Х
Z
l
F
УР
М
ИН
S
F
ИН
l
1
F
УР
m
F
УР
r
УР
М
УР
      Задача об уравновешивании сил инерции звеньев может быть разделена
на две самостоятельные задачи:
      а) задача об уравновешивании динамических нагрузок в
кинематических парах (уравновешивание вращающихся звеньев);
      б) задача об уравновешивании динамических нагрузок на раму и
фундамент машины (уравновешивание маханизмов циклического действия,
например, рычажных механизмов).

                      10.1.1 Уравновешивание вращающихся звеньев

     Необходимость уравновешивания быстро вращающихся звеньев можно
пояснить числовым примером. Пусть звено массой m = 10 кг, вращается с
постоянной угловой скоростью ω = 1000 рад/c (рисунок 10.1). Расстояние
центра масс от оси вращения rs = 0,001 м.
     Сила инерции
Fин = maS = mω 2 rs = 10 ⋅ 1000 2 ⋅ 0, 001 = 10000 , Н.
     Сила веса
FG = mg = 10 ⋅ 10 = 100 , Н.




              Y
                                                       F УР



                                      m УР                           r УР       Z
     О

          Y                                                          rS
                                       m         S М ИН
                                                     FУР
                  ω   FУР                              F ИН
                                                              r УР
Х О                                                                         Z
Рисунок 10.1
                                       rS
                             S
                                  m
                                                     FУР
                            FИН

Х

                                            l
                                                l1
                                                     М УР

Страницы