Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 243 стр.

горизонтальные призмы. Если центр масс расположен на оси цилиндра, то
звено будет находиться в равновесии при любом положении. Если нет, то
после непродолжительных колебаний звено займет устойчивое положение,
при котором центр масс имеет низшее расположение. В этом положении
методом проб сверху устанавливают уравновешивающий груз или снизу
высверливают массу mур, добиваясь безразличного положения равновесия
звена.
      Для широкого барабана выполним то же самое условие, но
уравновешивающую массу разместим на расстоянии  от центра масс S
(рисунок 10.2)
                             mrs = mур ⋅ rур .
      Статически барабан уравновешен. Но при вращении барабана
появляется момент от пары сил инерций, Нм
                             М ин = Fин ⋅ l, ,
который так же вызывает биения вала. Для динамической балансировки
необходимо, чтобы выполнялось второе условие
                                М ин = 0 .
      Для чего нужно в плоскости действия момента пары сил инерции Мин
двумя новым уравновешивающими грузами m1ур создать равный по
величине, но противоположно направленный уравновешивающий момент,
Нм
                                       1
                               М ур = Fур l1 .
      Например: с валом, вращающимся в подшипниках жестко связаны
массы m1, m2, m3, которые вращаются в разных плоскостях и расположены
под разными углами наклона и горизонту α 1 , α 2 , α 3 (рисунок 10.3).