Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 70 стр.

     2.3 Силовой анализ

     2.3.1 Задачи и методы силового анализа

     Силовой анализ механизмов является одним из важных этапов их
проектирования, поскольку силы, действующие на звенья механизма,
необходимо знать при расчете на прочность, при подборе подшипников, при
определении мощности электродвигателя и т.д.
     Все силы, действующие на звенья механизма можно разделить на две
группы:
      а) внешние или активные силы, к которым относятся движущие силы
(моменты), силы сопротивления движению, силы тяжести, силы инерции;
      б) внутренние силы или силы реакций в кинематических парах.
      Основными задачами силового анализа рычажных механизмов
являются:
      а) определение внешних сил, которые действуют на отдельные звенья
механизма;
      б) определение сил реакций в кинематических парах механизма;
      в) определение необходимого движущего (уравновешивающего)
момента.
      Если при силовом анализе не учитываются силы инерции, то в этом
случае пользуются методами статики, и такой расчет называют статическим.
      Если при силовом анализе учитываются те динамические силы,
которые возникают в результате движения механизма (силы инерции), то
расчет называют динамическим. Если для выполнения динамического
расчета применяют метод кинетостатики, основанный на принципе
Даламбера, то такой расчет называют кинетостатическим.
      Сущность этого метода может быть сформулирована так: если ко всем
внешним действующим на звено силам условно присоединить силы инерции,
то под действием всех этих сил звено можно рассматривать условно
находящимся в равновесии.


     2.3.2 Определение внешних сил

      Движущие силы – это силы, развиваемые двигателем, необходимые для
преодоления всех сил сопротивления. Эти силы приложены к ведущему
звену, направление их совпадает с направлением движения звена, т.е.
движущие силы совершают положительную работу +Адв (на отдельных
этапах цикла это условие может быть нарушено).
      Зависимость движущей силы от кинематических параметров
называется механической характеристикой двигателя M д = М д (ω )