Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 72 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Силы тяжести (силы веса) приложены в центрах тяжести (рисунок
2.28) и направлены вниз
gmF
ii
=
σ
,
где m
i
– масса звена i, кг;
g – ускорение свободного падения, м/с
2
.
Рисунок 2.28
Они производят положительную работу, когда центры тяжести звеньев
опускаются, и отрицательную, когда центры тяжести звеньев поднимаются ±
А
тяж
.
Силы инерции.
Результирующая сила инерции звена, Н
        Силы тяжести (силы веса) приложены в центрах тяжести (рисунок
2.28) и направлены вниз
                                Fσ i = mi g ,
где mi – масса звена i, кг;
    g – ускорение свободного падения, м/с2.




                             Рисунок 2.28

      Они производят положительную работу, когда центры тяжести звеньев
опускаются, и отрицательную, когда центры тяжести звеньев поднимаются ±
Атяж.
      Силы инерции.
      Результирующая сила инерции звена, Н

Страницы