Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 74 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

2.3.3.1 Трение скольжение в поступательной паре
Рассмотрим ползун, движущийся по направляющей с постоянной
скоростью (рисунок 2.29). В начальный момент движения при
fдв
FF
<
различают силу трения покоя -
0
f
F
.
N0
FfF
0
f
=
,
где
0
f
- коэффициент трения покоя.
Если сдвигающее усилие
дв
F
становится больше
0
f
F
, то начинается
относительное движение ползуна.
Сила трения
f
F
движения не зависит от движущей силы
дв
F
и
направлена в сторону противоположную относительной скорости
скольжения
Nf
fFF
=
(т.е. формальная зависимость).
В большинстве случаев
ff
0
>
. График зависимости коэффициента
трения f от относительного смещения S трущихся тел выражается ломаной
линией, где отрезок
- максимальная величина предварительного смещения
(рисунок 2.30).
Полная сила реакции F
R
складывается из нормальной реакции F
N
и
силы трения F
f
(рисунок 2.29).
Рисунок 2.29 Рисунок 2.30
f
F
F
tg
N
f
==ϕ
, а
farctg
=ϕ
.
Угол отклонения полной реакции от нормали называется углом трения.
Все возможные направления полной реакции заключаются в пределах
конуса трения (рисунок 2.29).
Поверхность контакта ползуна и направляющей могут иметь вид
симметричного двугранного угла (клинчатый ползун) (рисунок 2.31).
     2.3.3.1 Трение скольжение в поступательной паре

     Рассмотрим ползун, движущийся по направляющей с постоянной
скоростью (рисунок 2.29). В начальный момент движения при Fдв < Ff
различают силу трения покоя - Ff0 .
                                    F f = f 0 FN ,
                                       0

     где f 0 - коэффициент трения покоя.
     Если сдвигающее усилие Fдв становится больше Ff0 , то начинается
относительное движение ползуна.
       Сила трения Ff движения не зависит от движущей силы Fдв и
направлена в сторону противоположную относительной скорости
скольжения Ff = fFN (т.е. формальная зависимость).
      В большинстве случаев f 0 > f . График зависимости коэффициента
трения f от относительного смещения S трущихся тел выражается ломаной
линией, где отрезок δ - максимальная величина предварительного смещения
(рисунок 2.30).
      Полная сила реакции FR складывается из нормальной реакции FN и
силы трения Ff (рисунок 2.29).




         Рисунок 2.29                      Рисунок 2.30

                                Ff
                         tg ϕ =    = f , а ϕ = arctg f .
                               FN
     Угол отклонения полной реакции от нормали называется углом трения.
Все возможные направления полной реакции заключаются в пределах
конуса трения (рисунок 2.29).
     Поверхность контакта ползуна и направляющей могут иметь вид
симметричного двугранного угла (клинчатый ползун) (рисунок 2.31).

Страницы