Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 76 стр.

            FG
                                                                                                    ∆
                                           ∆
                                                                      ω

                   d                                                           d
             О
                                                                          О
                                                                                         FR
                   ОЦ
            dц                                                                     ОЦ    ϕ
                        ω                                                 dц
            FN                                                                                     Ff
                                                                                        FN
                                      Ff
                   А
                                                                                              А′




          Рисунок 2.33                                  Рисунок 2.34
     В начале движения аналогично различают силу трения покоя и силу
трения движения.
                               Ff = f ц FN = f ц FG ,
     где fц – коэффициент полусухого трения в цапфе близок к
коэффициенту трения на плоскости
                                                    dц
                           fц ≈ f ,     M f = Ff ⋅       .
                                                      2
     При вращении вала под действием Ff цапфа перемещается в сторону
обратную вращению, как бы «взбегает» на подшипник (рисунок 2.34). Трение
становится граничным

                                  Ff = f ⋅ FN = f ⋅ FR cos ϕ ,
                                  Ff = f '⋅ FG ,
                               π                                    π
     где   f ' = f cos ϕ = f     , так как угол ϕ изменяется от 0 до .
                               2                                     2
     Момент трения
                                               dц                dц
                                  M f = Ff       .  = FG ⋅ f '
                                     2         2
      Если из центра вала Оц описать радиусом ρ окружность, то полная
реакция FR будет направлена по касательной к этой окружности. Круг
радиуса ρ по аналогии с углом и конусом трения называется кругом терния
(рисунок 2.35).
                                          dц
                                   ρ ≈ f'
                                           2