Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 79 стр.

UptoLike

а) б)
Рисунок 2.38
При перекатывании цилиндра по плоскости один участок зоны
контакта b находится в области нарастающих деформаций, а другой в
области затухающих (рисунок 2.38, б). Равнодействующая F
N
= F
G
смещена
в сторону движения на величину К, которую называют плечом силы терния
качения, или коэффициентом трения качения.
Момент трения качения омент сопротивления движению)
GNf
KFKFM
f
==
При равномерном качении под действием силы F
дв
момент движущих
сил - M
дв
rFM
двдв
=
равняется по величине M
тр
.
Откуда
r
F
KF
G
дв
=
- необходимая движущая сила,
где r радиус цилиндра.
В
r
F
G
F
N
В
r
F
G
F
N
к
ω
Fдв
                                                          FG
                                           ω
                 FG


                                                               к
                                                                    Fдв

                                                 r         FN
        r        FN

                                            Ff

                    а)                               б)   В
                                Рисунок 2.38
                В
      При перекатывании цилиндра по плоскости один участок зоны
контакта – b – находится в области нарастающих деформаций, а другой – в
области затухающих (рисунок 2.38, б). Равнодействующая FN = FG смещена
в сторону движения на величину К, которую называют плечом силы терния
качения, или коэффициентом трения качения.
      Момент трения качения (момент сопротивления движению)
                               M ff = KFN = KFG
      При равномерном качении под действием силы Fдв момент движущих
сил - Mдв
                                 M дв = Fдв ⋅ r
равняется по величине Mтр.
                       F
      Откуда Fдв = K G - необходимая движущая сила,
                        r
      где r – радиус цилиндра.