Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 80 стр.

       Для обеспечения чистого качения (без скольжения) необходимо чтобы
сила Fдв была меньше силы трения скольжения, приложенной к цилиндру в
месте его касания с плоскостью (силы трения покоя)
                                   Ff 0 = f 0 FG ,
      где f0 – коэффициент трения покоя, т.е.
                 Fдв < Ff0 , или Fдв < f 0 FG , или K FG < f 0 FG .
                                                    r
                    K
      Откуда f 0 <     .
                    r
      Таким образом, чтобы имело место чистое качение, необходимо, чтобы
                                                        K
коэффициент трения скольжения был больше отношения        .
                                                        r
      Заметим, что К имеет размерность – мм.


           1. Трение верчения (трение в упорных подшипниках)

      При действии на вал осевой нагрузки FG ставят упорные подшипники
(рисунок 2.39).       FG
                                          2


                                          1
                                                      1 – подпятник,
                                                      2 – пята.