Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 85 стр.

                                          1 n
    Если A д1 = A д2 =  = A дn , то η ∑ = ∑ η i .
                                          n i= 1
    Таким образом КПД машины равен среднему арифметическому от
КПД отдельных механизмов.


     2.3.5 Определение сил реакций в кинематических парах

     В результате действия на звенья внешних сил в кинематических парах
появляются силы реакции.




                а)                                   б)

                               Рисунок 2.44



      Во вращательной кинематической паре V класса (рисунок 2.44а)
результирующая сила реакции FR проходит через центр шарнира. Величина и
направление этой реакции неизвестны. В поступательной паре (рисунок
2.44б) сила реакции перпендикулярна к оси движения этой пары, но
неизвестны ее величина и точка приложения.
      В любой группе Ассура имеем 6 неизвестных величин – величина и
направление сил реакций в трех кинематических парах. Для плоской группы
можно составить шесть уравнений статики – два уравнения проекций всех
сил на координатные оси и одно уравнение моментов для каждого звена.
Таким образом группы Ассура являются статическими определимыми и
расчет начинают с группы наиболее удаленной от ведущего звена. Степень
подвижности группы Ассура: W = 3n-2P1 = 3x2 – 2x3 = 0, т.е. система
находится в равновесии.
      Пример - Исходные данные:
1 кинематическая схема механизма в заданном положении (рисунок 2.16а);
2 планы скоростей и ускорений для этого положения (рисунки 2.16б,
    2.16в);
3 массы звеньев m2, m3 (кг);