Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 87 стр.

UptoLike

Рисунок 2.45
Рисунок 2.46
Рисунок 2.47
Силы реакций
12R
F
и
03R
F
раскладываем на две составляющие
нормальные (параллельно звеньям) и тангенциальные (перпендикулярно
звеньям), которые становятся известны по точкам приложения и по линии
действия
t
03R
n
03R03R
t
12R
n
12R12R
FFF,FFF
+=+=
.
Тангенциальные составляющие определяются по величине и по
направлению из уравнений равновесия составленных отдельно для каждого
звена относительно средней кинематической пары – точки В
Рисунок 2.45




Рисунок 2.46




Рисунок 2.47
      Силы реакций FR12 и FR 03 раскладываем на две составляющие
нормальные (параллельно звеньям) и тангенциальные (перпендикулярно
звеньям), которые становятся известны по точкам приложения и по линии
действия
                    FR12 = FRn12 + FRt 12 , FR 03 = FRn03 + FRt 03 .
      Тангенциальные составляющие определяются по величине и по
направлению из уравнений равновесия составленных отдельно для каждого
звена относительно средней кинематической пары – точки В