Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 89 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

- собственные моменты инерции звеньев относительно осей,
проходящих через центры тяжестей J
S3
, J
S4
(кг.м
2
).
Внешние силы, действующие на звенья механизма (рисунок 2.48а):
- сила полезного сопротивления F
nc
;
- силы веса F
Gi
= m
i
g
, Н;
- силы инерции F
инi
= m
i
a
Si
, Н;
- моменты пары сил инерции M
инi
= J
Si
ε
i
, Нм
.
Плечи переноса сил h
i
= M
инi
/F
инi
= M
инi
/F
Gi
, м
lii
/hh
µ=
, мм
Силы реакций в кинематических парах.
Звенья 4-5 (II кл., 2 пор., 2 вид) (рисунок 2.49).
Векторное уравнение сил
0FFFFFFF
R05ncG5ин5σ4ин4R34
=++++++
/
,
где
t
R34
n
R34R34
FFF
+=
.
Из уравнения моментов, относительно точки С, находим
t
34R
F
, Н
.
h
hFhF-
F
0,hFhFhFM
t
34
R
σ4ин4
34
G4ин4
t
R34
F
Fσ4Fин4
R
FG4Fин4
F
t
R34C4
+
±=
=+−−=∑
t
Векторное уравнение принимает вид
0FFFFFFFF
R05пcσ5ин5σ4ин4
t
R
n
R
3434
=+++++++
/
.
Неизвестные силы реакций
n
R34R05
F,F
и
34R
F
(Н) находим из плана
сил (графическое решение векторного уравнения), построенного в масштабе
F
µ
Н/мм (рисунок 2.50)
.
а)
          -  собственные моменты инерции звеньев относительно осей,
             проходящих через центры тяжестей JS3, JS4 (кг.м2).
          Внешние силы, действующие на звенья механизма (рисунок 2.48а):
          - сила полезного сопротивления Fnc;
          - силы веса FGi = mig , Н;
          - силы инерции Fинi = miaSi , Н;
          - моменты пары сил инерции Mинi = JSiεi , Нм .
          Плечи переноса сил hi = Mинi/Fинi = Mинi/FGi , м
                                                       h i = h i / µ l , мм
          Силы реакций в кинематических парах.
          Звенья 4-5 (II кл., 2 пор., 2 вид) (рисунок 2.49).
          Векторное уравнение сил
                                       /
                              FR34 + Fин4 + Fσ4 + Fин5 + FG5 + Fnc + FR05 = 0 ,
                                                                n      t
          где                                           FR34 = FR34 + FR34 .
                                                                                             t
          Из уравнения моментов, относительно точки С, находим FR 34 , Н
                                      t
                          ∑ M C4 = − FR34 h Ft              − Fин4 h Fин4 + FG4 h FG4 = 0,
                                                      R34

                           -F h                                       
                           ин4 Fин4 + Fσ4 h Fσ4                       
                  FRt = ±                                             .
                     34
                                 h Ft                                 
                                    R 34                              
          Векторное уравнение принимает вид
                          n               t       /
                FR            + FR            + Fин4 + Fσ4 + Fин5 + Fσ5 + Fпc + FR05 = 0 .
                     34              34

                                           n
          Неизвестные силы реакций FR05 , FR34 и                            FR 34 (Н) находим из плана
сил (графическое решение векторного уравнения), построенного в масштабе
µ    F   Н/мм (рисунок 2.50)


                      FR 05 = FR 05 µ F , FRn 34 = FRn34 µ F , FR 34 = FR 34 µ F .




а)

Страницы