Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 88 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

.
h
)h(F)h(F)h(F
F
0,)h(F)h(F)h(F)h(FM
.
h
)h(F)h(F
F
0,)h(F)h(F)h(FM
t
R03
/
ин3
03
1
ин
σ3
t
RO3
1
ин2
σ2
ин2σ2
t
R12
F
F
/
ин3Fσσσ3Fncnc
t
R
F
/
ин3Fσ3Fncnc
F
t
R03B2
t
FR12
F
1
ин2Fσ2
t
R12
F
1
ин2Fσ2
F
t
R12B2
−−
±=
=−−+−=∑
+
±=
=++−=∑
Знаки ± определяют истинное направление
t
R
F
.
Векторное уравнение принимает вид
0FFFFFFFF
n
R03
t
R03
'
ин3σ3
'
ин2σ2
t
R12
n
R12
=+++++++
.
Графически решаем векторное уравнение (строим план сил, рисунок
2.47) проводим линию действия силы
n
12R
F
параллельно звену АВ. Из
произвольной точки на этой линии откладываем вектор произвольной длины
силы
t
12R
F
(мм).
Масштабный коэффициент плана сил
t
12R
t
12RF
F/F
=µ
, Н/мм.
Из конца вектора
t
12R
F
проводим в масштабе
F
µ
последовательно
вектора, мм
.
F
R
t
R03
F
/
ин3
/
ин3Fσ3σ3
F
/
ин2
/
ин2Fσ2σ2
/μFF
,/μFF,/μFF
,/μFF,/μFF
t
03
=
==
==
Из конца последнего вектора
t
03R
F
проводим линию действия силы
реакции
n
03R
F
параллельно звену 3. Точка пересечения двух линий действий
определит на плане сил полюс построения P
F
, а также величину и
направление всех неизвестных сил, Н
F12R12R
FF
µ=
,
.
Пример – Исходные данные:
- кинематическая схема механизма в заданном положении;
- планы скоростей и ускорений для этого положения (рисунок 2.17);
- массы звеньев m
1
, (m
2
= 0),
m
3
, m
4
, m
5
(кг); 
                           t                              1
              ∑ M B2 = − (FR12 h F t ) + (Fσ2 h Fσ2 ) + (Fин2 h Fин2 ) = 0,
                                      R12

                                     (Fσ2 h F ) + (Fин21
                                                          h F1 ) 
                           t                 σ2
                          FR12   = ±              t
                                                             ин2
                                                                  .
                                                h FR12           
                                                                 
                     t                                                 /
        ∑ M B2 = − (FR03 h Ft      ) + (Fnc h Fnc ) − (Fσ3 h Fσ3 ) − (Fин3 h F1 ) = 0,
                             RO3                                             ин

                           (Fnc h Fnc ) − (Fσ3 h Fσσ ) − (Fин3
                                                             /
                                                                 h F / ) 
                          
                 FRt   = ±                                         ин3
                                                                          .
                     03
                                             h Ft                        
                                                R03                      
      Знаки ± определяют истинное направление FRt .
      Векторное уравнение принимает вид
              n      t               '               '         t        n
             FR12 + FR12 + Fσ2 + Fин2     + Fσ3 + Fин3    + FR03   + FR03    = 0.
      Графически решаем векторное уравнение (строим план сил, рисунок
2.47) проводим линию действия силы FRn12 параллельно звену АВ. Из
произвольной точки на этой линии откладываем вектор произвольной длины
силы FRt 12 (мм).
      Масштабный коэффициент плана сил               = FRt 12 / FRt 12 , Н/мм.
                                                        µ   F

     Из конца вектора FRt 12           проводим в масштабе µ F последовательно
вектора, мм
                                       /     /
                    Fσ2 = Fσ2 /μ F , Fин2 = Fин2 /μ F ,
                                              /     /
                           Fσ3 = Fσ3 /μ F , Fин3 = Fин3 /μ F ,
                                      t
                                     FR03 = FR t /μ F .
                                                 03

     Из конца последнего вектора              FRt 03
                                              проводим линию действия силы
         n
реакции FR 03 параллельно звену 3. Точка пересечения двух линий действий
определит на плане сил полюс построения PF, а также величину и
направление всех неизвестных сил, Н
                      FR12 = FR 12 µ F , FR 03 = FR 03 µ F .




      Пример – Исходные данные:
      - кинематическая схема механизма в заданном положении;
      - планы скоростей и ускорений для этого положения (рисунок 2.17);
      - массы звеньев m1, (m2 = 0), m3, m4, m5 (кг);

Страницы