Моделирование систем. Елизаров И.А - 29 стр.

UptoLike

27
b =
u1
x1 2
x2 0
x3 0
c =
x1 x2 x3
y1 0 0.5 1
d =
u1
y1 0
Continuous-time model.
Это означает, что матрицы модели имеют вид
=
010
002
13,103,18,0
A
,
=
0
0
2
B
,
[
]
15,00=C
,
0
=
D
.
На практике достаточно часто реальные системы автоматического
управления (САУ) представляются структурно в виде соединённых между
собой отдельных блоков (динамических звеньев), уравнения которых
обычно достаточно просты.
В MATLAB предусмотрена возможность программно строить схему
САУ путём предварительного ввода моделей звеньев, составляющих
САУ, и последующего соединения этих звеньев в единую структуру.
К процедурам, осуществляющим расчёт характеристик соединений от-
дельных звеньев, относятся:
plus (minus) или ' + ' (' ') выполняет параллельное соединение
указанных при обращении звеньев, т.е. определяет характеристики моде-
ли системы из параллельно соединённых звеньев, например W
1
и W
2
:
W
1
(s)
W
2
(s)
parallel осуществляет ту же процедуру параллельного соедине-
ния звеньев; в отличие от предыдущей процедуры может использоваться
для многомерных систем и осуществления параллельного соединения
лишь по некоторым входам и выходам;
mtimes или * осуществляет последовательное соединение
звеньев, имена которых указаны (применяется для одномерных систем):