Моделирование систем. Елизаров И.А - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

25
Зависимость модуля величины
)( ωjW
от частоты называется ам-
плитудной частотной характеристикой (АЧХ), а зависимость аргумента
комплексного числа (фазы)
)( ωjW
от частоты – фазовой частотной ха-
рактеристикой (ФЧХ):
)(Re
)(Im
arctg)(arg)(,)()(
ω
ω
=ω=ωϕω=ω
jW
jW
jWjWA
.
АЧХ показывает, насколько усиливается амплитуда сигналов разных час-
тот после прохождения через систему, а ФЧХ характеризует сдвиг фазы
сигнала.
На практике широкое применение получила диаграмма Боде (лога-
рифмическая амплитудная характеристика – ЛАХ), которая определяется
как
)(lg20)( wAL =ω
. Измеряется ЛАХ в децибелах и строится как функ-
ция от
)lg(w
.
Пакет CONTROL System Toolbox. В состав системы MATLAB вхо-
дит пакет прикладных программ (ППП) CONTROL System Toolbox, кото-
рый предназначен для работы LTI-моделями (Linear Time Invariant Models –
линейные инвариантные во времени системы) систем управления.
В русскоязычной литературе за такими системами закрепилось название –
линейные стационарные системы.
В состав этого пакета входит более ста различных функций, в том
числе функции создания и преобразования моделей, представленных в
виде уравнений состояния, передаточных функций, функций для построе-
ния частотных и временных характеристик системы и др.
Для построения передаточной функции используется функция tf.
Она имеет вид:
tf(В, А),
где В – вектор коэффициентов числителя передаточной функции, запи-
санных по убыванию степеней; А – вектор коэффициентов знаменателя
передаточной функции.
П р и м е р : необходимо сформировать передаточную функцию
26,206,28,0
42
)(
23
+++
+
=
sss
s
sF
.
В данном случае векторы коэффициентов числителя и знаменателя
передаточной функции имеют вид: B=[2 4], A=[1 0.8 2.06 2.26].
Процедура образования передаточной функции в диалоговом режиме
имеет вид:
» B=[2 4];
» A=[1 0.8 2.06 2.26];
» f=tf(B,A)

Страницы